Usługi programistyczne
Absolwent wydziału Mechatroniki Politechniki Warszawskiej na specjalności Robotyka.
Pasjonat motoryzacji i nowych technologii. W wolnych chwilach majsterkuję i latam dronem.
Specjalizuję się w programowaniu systemów wbudowanych w języku C. Od ponad czterech lat jestem związany z branżą automotive. Posiadam również dwuletnie doświadczenie w programowaniu robotów przemysłowych.
Integracja oprogramowania w projekcie kontrolera baterii z użyciem AUTOSAR.
Narzędzia używane w codziennej pracy:
Rozwój oprogramowania w języku C na kontrolery Infineon Tricore (Aurix 1 i 2 generacja) wraz z koprocesorem MCS w bloku GTM do systemów zarządzania baterią i falowników. Debuggowanie oprogramowania i przygotowywanie raportów z testów. Przygotowanie skryptów automatyzujących pracę z debuggerem Lauterbach - poziom ekspert
Narzędzia używane w codziennej pracy:
Integracja katalogu wiadomości CAN, FlexRay i Ethernet do projektu AUTOSAR z użyciem EB Tresos. Programowanie i debugowanie mikrokontrolerów TriCore z użyciem Lauterbach TRACE32. Podstawowa znajomość narzędzi firmy Vector i programów CANoe, CANape oraz XCP (FR, VX1000). Pisanie skryptów (perl) modyfikujących pliki ARXML (XPath).
Programowanie robotów przemysłowych z kontrolerem IRC5 (również z systemem wizyjnym PickMaster). Wykonywanie kompleksowych symulacji stacji zrobotyzowanych w programie RobotStudio. Modelowanie 3D oraz przygotowanie rysunków wykonawczych w programie SolidWorks oraz Inventor. Przygotowanie koncepcji stacji zrobotyzowanych i elementów wykonawczych stanowisk.
Mikrokontrolerowy system pomiarowy do rowerów górskich.
Projekt wyróżniony w konkursie studenckim firmy Festo
Realizacja stanowiska pokazowego z użyciem komponentów firmy polegająca na automatyzacji klasycznej maszyny do pisania przy użyciu PLC, elektrycznych napędów liniowych oraz aktuatorów pneumatycznych.
